第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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"At the River Itchen we have more than £70m worth of improvements to improve water quality as part of a wider plan for the River Test and Itchen, we will be announcing these in more detail later this year."
巷子里有自己一年一度的“春晚”。大人们搬起小凳子坐在树下，我们几个孩子自告奋勇，上台表演——节目全是模仿大人看的那些。每个人都身兼数职，忙得不亦乐乎：走完模特步，要接着唱流行歌，还要讲段小品。这是真正意义上的“草台班子”：唱跑调了就鼓掌，跳错了就重来，忘词了就现编。